[发明专利]一种基于光电计算的新型机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011060644.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112140112A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邓岳;戴琼海;刘少华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光电计算的新型机器人控制系统，包括：状态感知传感器、中央处理器、电光转换模组、光计算模组和光电转换模组；所述状态感知传感器、中央处理器分别与所述电光转换模组连接；所述电光转换模组、光计算模组和光电转换模组，依次顺序连接。该系统将机器人执行任务过程中需要运行的复杂控制算法固化到定制化的光学神经网络的光计算模组上，实现了算法的轻量化实现；同时定制化光计算模组中采用光波信号进行计算，相比传统利用电子信号计算的电子电路而言，硬件功耗更低，光速速度更快。该系统从软件和硬件层面上达到降低机器人控制功耗、提升机器人控制速度，进而实现延长续航时间的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光电 计算 新型 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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