[发明专利]一种基于图神经网络的自动泊车停车位检测方法有效
| 申请号： | 202011059942.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112201078B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 许娇龙;赵大伟;肖良;闵称 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;B60W30/06;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶领域技术领域，具体提供一种基于图神经网络的自动泊车停车位检测方法。在车辆前后左右四个方向安装图像采集设备；利用图像采集设备采集车辆前后左右四个方向的图像并转换为以车辆位置为中心的俯视图；将俯视图输入基于图神经网络的停车位检测模块，检测图像中的停车位的四个角点位置，并识别停车位类型；将检测到的车位信息发送给规划控制模块，计算泊车路线并控制车辆自动驶入检测到的目标车位，实现自动泊车。本发明所述的基于图神经网络的自动泊车停车位检测方法，仅依赖环视摄像头捕获的图像数据即可获得停车位精确位置，相比传统自动泊车采用的超声波雷达，不依赖车辆周围停驻车辆停放位置来进行判断，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 自动 泊车 停车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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