[发明专利]一种多功能夹持部在审
申请号: | 202011058067.2 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112428287A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 沈周;李丹绮 | 申请(专利权)人: | 常州江苏大学工程技术研究院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23D67/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机械配件领域,具体涉及一种多功能夹持部;其中所述多功能夹持部,其特征在于,包括夹持桶、固定在所述夹持桶内的安装件和安装在所述安装架上的若干锁紧针;其中所述锁紧针的侧壁为锉刀面,以打磨物料的端部;其中当所述机械手夹持物料时,与物料相接触的所述锁紧针收缩,贴合物料的端部的端面,不与物料相接触的物料不收缩,贴合物料端部的侧壁,以夹持物料;能够夹持不同的物料,并打磨物料的端部。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 夹持 | ||
【主权项】:
暂无信息
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