[发明专利]一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置有效
| 申请号： | 202011055000.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112353581B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;刘涵节;董明杰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置(安装在轮椅上的提供动力给胸腰部以驱使躯干运动的装置)，该躯干助力装置包括动平台、4个运动支链、4个电机驱动单元、基座。使用者通过将胸部连接上平台，基座连接髋部来实现躯干的部分运动。本发明是一个2T2R的4自由度并联机构，能够实现人体躯干的屈曲伸展运动、扭转运动以及它们的部分组合运动，能够满足部分SCI(脊柱损伤)患者的康复运动需求以及部分脑瘫患者在坐姿状态下的一些日常生活的要求(独立夹菜、取物等)，其结构相对简单。该装置动平台能够实现的运动符合人体运动学的原理，这将使得该装置能够进行的对躯干的牵引运动更具可操作性，能提高部分患者的康复质量和生活质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 关节 轴线 轮椅 腰部 助力 装置 | ||
【主权项】：
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