[发明专利]一种行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011053262.6 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112330714A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 李岩山;魏家立;刘瑜;王海鹏 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/277;G06K9/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 胡晓静
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取预设监控区域内的监控录像;在监控录像中提取监控区域中各跟踪对象的姿态关节信息;基于预设的非极大值抑制算法,根据各跟踪对象的姿态关节信息,判断各跟踪对象是否为被遮挡对象;当确定跟踪对象为被遮挡对象时,根据预设的姿态关节信息关联规则,估计被遮挡对象的姿态关节估计信息;根据被遮挡对象的姿态关节信息和姿态关节估计信息,确定被遮挡对象的跟踪结果。通过对被遮挡对象的被遮挡关节的关节信息进行估计,以得到姿态关节估计信息,进而确定被遮挡对象的跟踪结果,提高了该行人跟踪方法的鲁棒性,提高了跟踪结果的准确性。
搜索关键词: 一种 行人 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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