[发明专利]基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法有效
| 申请号： | 202011053055.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112398712B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;蒋建金;陈宜航;张立鹏;周宇恒;朱爱鹏;张辉;张薇 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G06F15/78;G06F13/40;G06F13/12;G06F9/54 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1)，对通信板卡的状态进行定义；步骤2)，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与I/O板卡交互CANOpen数据；步骤3)，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4)，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的I/O板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。与现有技术相比，本发明具有有效地避免了因单总线出现丢包/误码而导致的备机错误升主情形，提高了系统的可用性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can mlvds 总线 通信 板卡 控制 方法 | ||
【主权项】：
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