[发明专利]一种自动泊车方法、系统、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 202011052644.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112046469B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李晓芸;张显宏;徐勇超;陈昕 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车方法、系统、服务器及存储介质，通过获取车辆预设范围内的环境信息，并基于环境信息构建局部环境地图；其中，环境信息至少包括可通行区域和泊入库位信息；利用车辆的行驶参数和局部环境地图确定目标区域地图；从目标区域地图中选择目标泊入库位；将车辆当前位置确定为初始位置，将目标泊入库位确定为终点位置，基于初始位置、终点位置和目标区域地图确定至少一条轨迹；从至少一条轨迹中确定目标轨迹；控制车辆沿目标轨迹行驶，以便将车辆停入目标泊入库位。基于本发明，能够提高车辆的泊车成功率、降低泊车的局限性，以及提高用户的粘度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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