[发明专利]一种可爬高AGV小车在审
申请号: | 202011051801.2 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112061709A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 刘汝松;吴洪彬 | 申请(专利权)人: | 南京苏星智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G1/04 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 朱虹 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可爬高AGV小车,包括底座,底座底部设有行走装置,所述底座顶部设有爬高顶出装置和两组爬高装置,爬高顶出装置驱动两侧的爬高装置伸缩运动,当爬高顶出装置带动两侧爬高装置向外侧运动时,爬高装置连接货架链条,当爬高顶出装置带动两侧爬高装置向内侧运动时,爬高装置松开与货架链条的连接。本发明相较与目前的AGV小车,研发增加了爬高功能及货物存取功能,解决了AGV小车功能单一,只能用于货物在地面运送,不能到货架存取货物的难题,并且自动化程度高,运输效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬高 agv 小车 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进