[发明专利]自主清洁设备

摘要

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备，通过设置定位件，定位件与壳体可拆卸固定连接，定位件还与盖体铰接，实现带有盖体的定位件定位地连接在壳体上，且盖体可相对于壳体旋转，其中，壳体具有定位部，定位件与所述定位部相适配。具体的，盖体的自由端位于靠近自主清洁设备的运动方向的一侧，位于盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于盖体内，盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于盖体受力向下旋转，自由端能够对开关进行触发，开关被触发后发出导通信号，控制部可以接收导通信号控制自主清洁设备做出动作，极大的改善了自主清洁设备在低矮位置持续卡死的问题。