[发明专利]一种无人驾驶停车系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶停车系统，包括出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块、无人驾驶模块、上位机模块以及数据库，所述无人驾驶模块包括控制器模块、循迹模块、路程计量模块、显示模块、电机驱动模块以及避障模块，所述循迹模块包括轨迹规划模块和轨迹跟踪模块，所述轨迹规划模块是根据环境信息，规划出一条无碰安全的轨迹供车辆行驶，所述轨迹跟踪模块是使用轨迹跟踪算法规划的结果，是车辆安全到达泊车位，所述控制器模块为控制车辆自动进行换挡、方位和速度控制，并主动避撞。本发明能够解决现有停车场找车位难，找车耗时长，收费繁琐人工收费等问题，从而节约了大量时间，而且便于车主缴费。