[发明专利]机床及其制动器检查方法

摘要

本发明提供一种机床和其制动器检查方法，所述机床包括：驱动轴，其具有制动器(5)并由电机(2)驱动；检测部(13)，其对驱动轴的状态量进行检测；以及控制部(4)，其基于由检测部(13)检测到的状态量对驱动轴进行控制，控制部(4)包括：切换指令部(14)，其输出将制动器(5)切换为导通或断开的切换指令；振动指令部(16)，其在由切换指令部(14)输出切换指令后的第一时刻、以及与第一时刻隔开时间间隔的第二时刻，输出使电机(2)略微正转和反转的振动指令；以及判定部(17)，其基于在由振动指令部(16)输出振动指令的过程中由检测部检测到的第一时刻的状态量、以及第二时刻的状态量，对制动器(5)的状态进行判定。