[发明专利]一种双绑丝自动打捆机器人有效
| 申请号： | 202011039954.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112407383B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 马立东;张建冬;马立峰;马自勇 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B27/10;B65B13/06;B65B13/28 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 王琦;庞立岩 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种双绑丝自动打捆机器人，其包括底座、机架、剪切机构、抽送丝机构、拧紧机构；所述机架包括上机架、下机架；所述上机架包括导丝槽、滑轮；所述导丝槽包括导向轮、隔挡板；所述上机架末端设有抽送丝机构；所述抽送丝机构包括抽送丝马达；所述上机架前端设有剪切装置；所述上机架顶端设置有旋转电机；所述下机架前端设有拧紧装置；所述拧紧装置包括上、下半圆柱、伸缩电机、驱动电机。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，能够有效避免单绑丝缠绕，受力不均匀，出现松绑等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双绑丝 自动 打捆 机器人 | ||
【主权项】：
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