[发明专利]全景图像在三维模型中的位置和姿态确定方法及装置在审
| 申请号： | 202011035368.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112184815A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴磊;程秀超;宁永强;马志刚;王玉洁;张晶 | 申请（专利权）人： | 北京鼎联网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06T7/33;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 101100 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供全景图像在三维模型中的位置和姿态确定方法及装置，该方法包括：获取三维模型中的位置点信息，渲染出所述位置点信息的虚拟全景图和虚拟深度图信息；提取真实全景图的特征信息和虚拟全景图的特征信息，将所述虚拟全景图的特征信息与所述真实全景图的特征信息进行特征匹配，得到目标匹配点信息；根据所述目标匹配点信息确定全景图像在三维模型中的位置信息和姿态信息。通过在模型中选取视点，渲染全景图并获取对应的深度图，并与现实采集的全景图通过图像配准的方式获取匹配点，从此知道每个匹配点在三维模型中对应点的坐标值，从而在无需移动测量系统情况下，用图形图像处理方式，解算全景图在三维模型中位置和姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 图像 三维 模型 中的 位置 姿态 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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