[发明专利]可移动平台的轨迹确定方法、装置及设备、存储介质有效
| 申请号： | 202011034557.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112198541B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 姜化京;吕金杰;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 上海特金无线技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S5/06 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 王叶娟 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可移动平台的轨迹确定方法、装置及设备、存储介质，有利于提升轨迹预测的准确性。该可移动平台的轨迹确定方法包括：获取目标可移动平台当前的第一状态信息；基于已建立的各状态信息集合中最新的状态信息确定对应的目标驱动量，所述目标驱动量用于表征促使所述目标可移动平台从该最新的状态信息变化至所述第一状态信息所需的作用力，所述状态信息集合包含可移动平台在移动过程中产生的状态信息；基于各目标驱动量从各最新的状态信息中确定出与所述第一状态信息匹配的第二状态信息；将所述第一状态信息添加至所述第二状态信息所在的状态信息集合，并基于该状态信息集合确定所述目标可移动平台的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 轨迹 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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