[发明专利]一种油井找水用机器人及用机器人进行油井找水的方法

摘要

本发明公开了一种油井找水用机器人及用机器人进行油井找水的方法，所述方法包括以下步骤：1)将机器人投放至井筒中；2)机器人到达人工井底后，开始运转，将井底位置及含水数据传输回地面信号处理装置，地面输人指令，机器人接受指令行动，沿着油管线运动至指令位置，在运动的过程中，探测器探测井下位置和含水数据，并将信号实时传输给地面信号处理装置，通过数据筛选即可准确发现出水位置，并对堵水作业进行指导，从而完成找水过程。该找水工艺简单，周期短，可靠性高，检测效率高，可以节省找水时间，减少停井时间，提高找堵水准确率，降低员工劳动强度。