[发明专利]一种基于标定物的目标位姿测量方法在审
| 申请号： | 202011031214.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112233176A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曾昱琳;罗威;虞文杰;赵宇桥;周奕彤;郭毓;吴益飞;郭健;吴巍 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于标定物的目标位姿测量方法，首先将标定物设置在被测物体表面，之后利用摄像头采集测物体的图像，利用图像处理技术，识别出标定物，根据设计的标定物的特征排除误识别的情况，并且采集标定物上的特征点，最终通过2D‑3D点的对应关系，得到标定物的位姿信息，并用标定物的位姿信息代替目标的位姿信息。本发明采用基于标定物的目标位姿测量方法，能准确地测量出目标的位姿信息，能对机械臂抓取目标物体提供极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 目标 测量方法 | ||
【主权项】：
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