[发明专利]一种环保污水管道垃圾处理机器人在审
| 申请号： | 202011025024.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112123315A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孙国花 | 申请（专利权）人： | 孙国花 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/04;E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人领域的一种环保污水管道垃圾处理机器人，包括基座，基座的顶部插接有转轴，转轴的一端固定连接有支撑板，支撑板的内部转动连接有机械臂，机械臂的一端转动连接有卡钳，卡钳的一侧设置有卡环，卡钳的内壁设置有倒齿，基座的内部设置有回收箱，回收箱的一侧固定连接有活塞杆，活塞杆的一端插接有气缸，气缸固定连接在基座的内部，本发明中，机器人在抓起垃圾时，转动卡钳，使卡钳转动至便于抓取的角度，然后调整机械臂使卡钳靠近垃圾，并进行抓取，当卡钳抓取到垃圾时，倒齿将垃圾稳固锁死，使垃圾在回收时不易脱落，当垃圾形状为圆柱形时，可以使用卡环对垃圾进行稳固卡紧，然后收缩机械臂并使卡钳向内弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环保 污水 管道 垃圾处理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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