[发明专利]基于靶标图像的定位方法及装置在审

专利信息
申请号: 202011024413.5 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN114255272A 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 彭登;陶永康;韩定;梁炜岳;卢佳;江敏瑶;黄焯豪 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G01B11/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 欧阳高凤
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种基于靶标图像的定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取靶标的靶标图像和初始坐标数据;根据初始坐标数据在靶标图像上生成截线,提取截线的灰度值曲线;基于灰度值曲线采用能量函数计算截线的能量;根据截线的能量生成总能量分布曲线,并根据总能量分布曲线识别靶标的最终坐标数据。由此,解决了相关技术中在进行靶标图像定位时出现的耗时多、成本较高、对图像质量要求高等的技术问题,不仅能够提高靶标定位的精度,而且可以大大提高数据处理效率和靶标图像定位的速度。
搜索关键词: 基于 靶标 图像 定位 方法 装置
【主权项】:
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