[发明专利]一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件有效
| 申请号： | 202011024009.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112022354B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于丹;王景;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛市妇女儿童医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 266034 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极坐标儿科手术机器人手术器械定位组件，属于筛沙装置技术领域，其技术方案要点包括操作控制面板和固定支架，所述固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，两个所述固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，所述调节伺服电机下方的左右两侧均设置有Z驱动座，两个所述Z驱动座的下方均设置有Y驱动座，两个所述Y驱动座之间设置有X驱动座，所述X驱动座的中部设置有驱动滑块，所述驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，所述驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆，手术器械实现X、Y和Z三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 儿科 手术 机器人 手术器械 定位 组件 | ||
【主权项】：
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