[发明专利]一种能识别粉尘散落的车间环境监测机器人轨迹控制方法在审
| 申请号： | 202011023112.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112256021A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 周代仝 | 申请（专利权）人： | 常熟云开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N15/06 |
| 代理公司： | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人： | 胡亚兰 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车间环境监测机器人技术领域，尤其是一种能识别粉尘散落的车间环境监测机器人轨迹控制方法，针对现有技术中的环境监测机器人轨迹控制方式灵活性差的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：步骤一、获取车间内的实时情况数据；步骤二、建立运动模型，将步骤一中测得的数据录入到电脑终端中，然后再建立相应的模型；步骤三、将机器人与电脑终端连接。本发明通过建造运动模形的方式将机器人的轨迹却行下来，然后控制机器人按照建立的运动轨迹进行移动，从而省去建造机器人移动轨道的成本，此外通过防撞摄像装置的设置可以有效避免机器人在移动过程中撞到障碍物上，避免了机器人本体的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 粉尘 散落 车间 环境监测 机器人 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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