[发明专利]一种相机标定方法和装置有效
| 申请号： | 202011020170.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112419421B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 包腾飞;舒小颂;李扬涛;杨晨蕾;张静缨;朱征;胡雨菡;龚健 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钱玲玲 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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