[发明专利]巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质有效
申请号: | 202011019235.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112141102B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 王睿索 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种巡航控制方法、装置、设备、车辆和介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取目标行驶环境关联的至少一个候选驾驶策略的驾驶习惯权重;其中,所述驾驶习惯权重基于驾驶用户的历史驾驶装置的历史行驶数据确定;根据所述驾驶习惯权重,从所述至少一个候选驾驶策略中选取目标驾驶策略;根据所述目标驾驶策略,对所述驾驶用户的目标驾驶装置进行巡航控制。本申请实施例提高了巡航控制过程与驾驶用户之间的适配度。 | ||
搜索关键词: | 巡航 控制 方法 装置 设备 车辆 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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