[发明专利]一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法有效
| 申请号： | 202011009529.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112124537B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄海;徐明浩;李冀永;鲍轩;靳佰达;李忻阳;万兆亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人智能控制技术领域，具体涉及一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法。本发明提供了主要用于在复杂水下环境中完成对目标生物的检测识别并引导机器人作业并实现准确吸取指定目标。本发明在作业时，吸取机器人首先通过水下视觉与强化学习算法识别和跟踪作业目标，继而通过自身的位姿反馈调节和机器人的平台运动的智能控制系统推导和优化模糊规则，指导完成海底生物的自主吸取捕捞作业。本发明基于人工智能研究方面的先进成果，能够实现对目标的连续稳定跟踪和自主吸取，具有识别准确、智能程度高、捕捞效率高、作业成本低等优点，本发明实际应用于水下机器人系统设计，对于海生物的高效自主吸取捕捞具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 生物 自主 吸取 捕捞 水下 机器人 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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