[发明专利]一种联合收获机喂入量在线预测装置及方法在审
申请号: | 202011008723.8 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112237089A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 陈进;王志文;陈海文;徐海洋 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种联合收获机喂入量在线预测装置及方法,预测装置包括主控制器、速度采集模块、图像采集模块和留茬及作物高度采集模块,速度采集模块将脉冲信号传输给主控制器,计算收获机实时的作业速度;留茬及作物高度采集模块包括两个激光测距传感器,主控制器通过激光测距传感器发射激光的往返时间,分别计算留茬及作物高度;图像采集模块实时获取前方作物的图片,并传输给主控制器,得到作物的穗头个数;粒子群算法得到的最优个体赋值给BP神经网络的初始权值和阈值,得到喂入量预测模型;作物的穗头个数、收获机的实时作业速度、留茬及作物高度作为喂入量预测模型的输入,输出为喂入量的预测值。本发明能精确检测联合收获机的喂入量。 | ||
搜索关键词: | 一种 联合 收获 机喂入量 在线 预测 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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