[发明专利]一种采用滑模与切换控制实现飞行器攻角跟踪的方法

摘要

本发明是关于一种采用滑模与切换控制实现飞行器攻角跟踪的方法，属于飞行器控制领域。首先根据攻角与攻角指令形成攻角误差信号，然后进行积分与俯仰角速率信号铰链，组成新颖的非线性滑模信号。在此基础上设计等效滑模控制项与非线性负反馈信号，并根据系统不确定性构成设计系统不确定性自适应估计项，通过叠加组成滑模控制综合信号，并通过自适应律构造切换辅助项，构成俯仰舵偏角期望信号，最终通过舵偏角误差信号形成反馈取得舵系统，实现飞行器攻角的给定信号跟踪。该方法的优点在于通过自适应滑模与切换辅助控制，能够快速实现参数的突变扰动，从而使得整个方法具有很好的鲁棒性。