[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010985839.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN111967481B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李照虎 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/42;G06V10/54;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉定位、增强现实和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取待定位位置的目标图片；对所述目标图片进行特征提取，获得所述目标图片的第一全局特征；其中，所述第一全局特征中包括第一布局特征和第一纹理特征，所述第一布局特征用于表征所述目标图片中各物体的空间结构信息；从数据库中获取多张候选图片；其中，每张候选图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值小于所述数据库中其他图片的第二全局特征与所述第一全局特征之间的差异值；基于所述多张候选图片对所述待定位位置进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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