[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 202010982876.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112066157A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高加弘;孟新;洪硕科 | 申请（专利权）人： | 南京弘新锐科技有限公司;东南大学江北新区创新研究院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 穆瑞丹 |
| 地址： | 211800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，包括机器人主体以及至少两个弹性支撑机构；各个弹性支撑机构分布设置在机器人主体的周围，并在弹性支撑机构上设置有支撑轮组机构；弹性支撑机构用于对支撑轮组机构进行弹性支撑，使得支撑轮组机构贴紧管道内壁行走。管道机器人在行进时，通过弹性支撑机构和支撑轮组机构与管壁弹性接触，在通过扩大或缩窄管道时，弹性支撑自动撑出或收缩，以适应管道形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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