[发明专利]一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法有效
| 申请号： | 202010982430.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112132201B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 卢时禹;杨华民;韩成;张超;胡汉平;李华;权巍;耿雪娜 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/82;G06V10/36;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 陈波;陈慕 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于卷积神经网络的非端到端立体匹配方法，包括如下步骤：在获得粗糙视差图之后利用左右一致性、亚像素增强、中值滤波和双边滤波运算提高视差图精度，得到最终的视差图，根据卷积神经网络架构实现计算匹配代价，提高立体匹配在弱纹理区域和深度不连续区域的精度；并且，利用后处理算法增加最终得到视差图的精度，其优点在于：对匹配代价计算的方式进行了更改，放弃了传统的代价计算方式，先利用卷积运算得到相似性得分，再利用点积运算得到匹配代价，这样可以减少算法在图像的弱纹理区域和视差不连续区域的误匹配率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 非端到端 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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