[发明专利]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 202010956469.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111998982B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 孙竞;陈先宝;刘仁强;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海智籍机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖 |
| 地址： | 201303 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种六维力传感器，包括：外壳、底座和传感器主体,所述传感器主体包括动平台、支撑体以及多组应力杆组；所述多组应力杆组两两一组，每组所述应力杆组包括第一应力杆与第二应力杆，所述第一应力杆与所述第二应力杆所在的平面可围合形成一正多面体结构；所述第一应力杆与所述第二应力杆按照圆周阵列方式设置在所述支撑体的外侧边；所述第一应力杆与所述第二应力杆设置在所述支撑体和所述动平台之间，且所述第一应力杆与所述第二应力杆相互之间呈一定角度设置。本申请提出的多组应力杆组周向旋转对称布置的新布局方式，降低了传感器在力/力矩测量感知过程中因为结构带来的耦合度误差，从而提高了测量的稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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