[发明专利]基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法有效
| 申请号： | 202010952951.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112066879B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙浩然;李莉;夏红伟;马广程;温奇咏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于计算机视觉的气浮运动模拟器位姿测量装置及方法，属于仿真测试领域技术领域。本发明中针对单轴气浮平台，将其视为合作待测目标，首先在单轴气浮台上安装设计好的测量靶标，之后在测量图像中提取测量靶标的三维坐标，最后根据测量靶标的三维坐标反推单轴气浮平台的位置和姿态信息；针对三轴气浮台时，将其视为非合作目标，首先在三轴气浮台上预先提取一系列特征点，之后在测量图像中提取特征点的三维坐标，最后根据特征点的三维坐标重构三轴气浮台台体坐标系，并求解三轴气浮台台体坐标系与世界坐标系之间的坐标变换关系，进而得到三轴气浮台的位置和姿态信息。本发明具有实现简单、非接触、低成本、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 运动 模拟器 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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