[发明专利]一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法在审
| 申请号： | 202010939189.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112099810A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘日平;李敏;黄振强 | 申请（专利权）人： | 明峰医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/61 | 分类号： | G06F8/61;G06F8/65;G06F11/10 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介于运动控制系统的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制系统，所述运动控制系统与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制系统的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制系统，所述运动控制系统再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。本发明通过中间控制系统远程实现CT子节点固件升级，无需现场拆壳烧录，操作方便，节约了时间和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介于 运动 控制系统 can 网络 节点 远程 升级 方法 | ||
【主权项】：
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