[发明专利]基于AirSim的无人机运行场景仿真方法在审
| 申请号： | 202010936620.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112037330A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张学军;周强;申炎;程国宝 | 申请（专利权）人： | 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G05B17/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AirSim的无人机运行场景仿真方法，包括步骤一：基于地面环境的场景建模，步骤二：导入地面环境模型，建立高逼真度的低空域仿真场景，步骤三：在高逼真度的低空域仿真场景中添加无人机模型，步骤四：高逼真度的低空域仿真场景测试，步骤五：基于AirSim的无人机运行场景仿真。本发明通过获取地面环境数据，建立高逼真的低空域的仿真场景，利用AirSim插件进行无人机的仿真，并获取无人机在低空域场景仿真时的数据，带来更加真实的仿真效果，为无人机仿真研究带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 airsim 无人机 运行 场景 仿真 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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