[发明专利]基于频率补偿的GNSS信号跟踪环路失锁检测方法

摘要

本发明公开了一种基于频率补偿的GNSS信号跟踪环路失锁检测方法，包括如下步骤：对下变频、剥离伪码、积分清除后的I路和Q路信号进行多路频率补偿；然后进行固定时间的相干积分和非相干积分，将非相干积分结果最大值作为信号值；进行抛物线插值频率鉴定，将频率差为±50H和±100Hz非相干积分结果的均值作为噪声值；最后计算信号值与噪声值之间比值，将其作为检测量进行失锁检测。本发明方法克服噪声信号的不利影响，提高GNSS信号的失锁判断的实时性和准确性，确保在复杂信号干扰、低功率条件下能够及时、准确地判断环路状态。