[发明专利]一种去除局外点的平面拟合方法和装置在审
| 申请号： | 202010930337.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112085773A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 冯开勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种去除局外点的平面拟合方法和装置，该方法对深度图像中的有效深度数据点进行拟合，得到若干候选平面，通过计算有效深度数据点到候选平面的距离，在最大允许迭代次数范围内，对候选平面进行迭代循环，得到次优平面；然后对次优平面中的内点进行拟合，得到若干优选平面，对所述优选平面进行迭代寻优，采用从若干优选平面中筛选出局外点数量最少时的拟合平面即为最优平面。本申请中利用去除局外点进行平面拟合的方法，实质是一个不断迭代寻优的过程，可以根据实际场景设置不同的距离阈值，得到不同的平面拟合结果，不需要对深度图像进行预处理，便可以有效地去除局外点，获得的拟合平面更加准确，对测量和检测算法提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 去除 局外 平面 拟合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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