[发明专利]一种基于视觉示教技术的智能焊接方法及智能焊接系统在审
| 申请号： | 202010930143.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111975200A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李毅;刘志斌;裴翔 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/044;B23K26/082;B23K26/70;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 罗楠 |
| 地址： | 311215 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉示教技术的智能焊接方法及焊接系统，属于焊接技术领域，焊接方法在于：焊接前，扫描焊缝并进行拍照得到焊缝姿态数据；激光追踪焊缝得到焊缝坐标；将焊缝姿态数据和焊缝坐标融合得到焊接数据，通过焊接数据实时控制焊接机器人的动作。焊接系统包括焊接机器人；视觉示教模块，用于形成焊缝姿态数据；激光焊缝跟踪传感器，设置在焊接机器人的焊枪上，用于扫描焊缝并形成焊缝坐标；工控机，分别与所述视觉示教模块、激光焊缝跟踪传感器连接，用于融合所述焊缝姿态数据和焊缝坐标，以控制焊接机器人动作。本发明解决了现有技术焊接过程中编程时间过长的问题，并能够消除因工件一致性差带来的影响，保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 智能 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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