[发明专利]激光雷达仿真及其参数标定方法、装置和设备

摘要

本申请涉及智能驾驶领域，提供了一种激光雷达仿真及其参数标定方法、装置和设备。所述方法包括：预先通过参数合并的方式，将激光雷达的回波信号功率标准模型简化，得到光波能量衰减模型，其中，光波能量衰减模型包含三个可测参数和光波能量衰减比值，光波能量衰减比值为待标定参数；获取光波能量衰减模型所包含的三个可测参数的值，得到至少一组参数值；将得到的至少一组参数值代入光波能量衰减模型得到至少一组光波能量衰减比值，取一组光波能量衰减比值中最小值作为光波能量衰减比值的标定值。相比于现有技术，本申请提供的技术方案实施简单，从而在标定激光雷达参数时成本变低。