[发明专利]一种杆件转移设备和转移方法在审
申请号: | 202010909521.4 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111908118A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 邵立伟;陈明 | 申请(专利权)人: | 广东恒驰科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528437 广东省中山市火炬开*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种杆件转移设备和转移方法,杆件转移设备包括:机架;抓爪机构,包括抓爪座和抓爪,所述抓爪的端部铰接于所述抓爪座;摆动机构,包括摆杆和摆动气缸,所述摆杆一端铰接于所述机架,另外一端铰接所述抓爪座的底部;所述摆动气缸一端铰接于所述机架,另外一端铰接于所述摆杆的中部。上述的杆件转移设备和转移方法通过摆动气缸推动所述摆杆使得所述抓爪机构跟随所述摆杆移动至初始位置时,所述抓爪抓取所述杆件,在所述摆动气缸回拉所述摆杆使得所述抓爪机构跟随所述摆杆移动至目标位置时,所述抓爪释放所述杆件,从而可以自动实现杆件转移,有效提高了杆件的生产加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 转移 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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