[发明专利]一种线性时不变系统的分布式降维观测器设计方法有效
| 申请号： | 202010908366.4 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112052585B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓玲;苏厚胜;方荣;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性时不变系统的分布式降维观测器设计方法，通过使用多个分布式通信的传感器来实现对目标LTI系统的状态估计，其中每一个传感器只能获取LTI目标系统的部分输出信息；确定每一个传感器的输出矩阵，并对该输出矩阵与目标LTI系统的系统矩阵构成的矩阵对进行可检测分解；基于传感器之间的分布式信息交互，为每一个传感器设计分布式的降维观测器；给出包含拓扑信息的充分条件来保证分布式降维观测器的存在性；进一步地，利用自适应策略设计出完全分布的降维观测器。本发明简化了LTI系统的分布式观测器设计，降低了分布式观测器的维数，避免了分布式降维观测器的设计对全局拓扑信息的依赖，具有更好的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 不变 系统 分布式 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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