[发明专利]带有翼板限位角调节控制装置的水翼及波浪驱动无人艇有效
| 申请号： | 202010891297.0 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111976886B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 廖煜雷;李志晨;张蔚欣;李姿科;王博;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B1/26 | 分类号： | B63B1/26;B63B1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于波浪能驱动海洋航行器领域，具体涉及一种带有翼板限位角调节控制装置的水翼及波浪驱动无人艇。船体纵摇运动能量捕获与转化装置位于首部及尾部，捕获船体纵摇运动能量用于限位调节。翼板限位角调节控制装置位于左右翼板之间的支架内，水翼旋转时通过翼板限位角调节控制装置限定转动角度幅值。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的最佳限位角，通过开闭气缸上的气阀与单向通气孔调节，并通过气压计反馈回的气压变化验证是否已经达到最佳限位角。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 限位 调节 控制 装置 波浪 驱动 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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