[发明专利]一种钻孔穿透检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010888352.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112075967A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨;刘洪澎;孙贝 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白淑君 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种钻孔穿透检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，钻孔穿透检测方法包括：控制所述手术器械对目标区域进行钻孔，并获取所述手术器械在每个采样时间点的钻孔力；根据在采样时间范围内的多个采样时间点的钻孔力，确定所述采样时间范围内的钻孔力的下降幅度；在确定采样时间范围内的钻孔力的下降幅度超过阈值的情况下，则意味着手术器械突破阻力钻透目标区域的组织层，且在钻孔力的下降幅度超过阈值的次数为设定次数时，确定所述手术器械穿透目标区域，从而提高了钻孔穿透的可靠性与手术机器人的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 穿透 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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