[发明专利]一种基于视觉识别机器人的生产线在审
| 申请号： | 202010885205.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111975389A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴明兄;陈心威;陈灿辉;陈春林;周翔 | 申请（专利权）人： | 湛江德利车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B25J5/02;B08B3/04;B08B5/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 524094 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别机器人的生产线，包括：视觉识别系统、沿导轨行走的机器人和上料输送机构、第一加工设备、第二加工设备、清洗设备、中转台、下料输送机构；视觉识别系统包括调整平台、粗定位视觉相机、精定位视觉相机和用于处理粗定位视觉相机、精定位视觉相机识别的信息并将处理结果反馈到机器人的处理模块；机器人设有用于夹取工件的夹取部；清洗设备设有清洗槽。本发明的基于视觉识别机器人的生产线，其采用机器人配合视觉识别自动进行工件的转移，减少人力成本，降低人为错误，设置了清洗装置，加工后的工件无碎屑粘附，保证加工的精度度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 机器人 生产线 | ||
【主权项】：
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