[发明专利]一种事后高精度姿态确定方法有效
申请号: | 202010858064.0 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112158361B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王淑一;刘祥;陈守磊;刘洁;陈超;丁建钊;张涛;程莉;杨晓龙;刘彤 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/28 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 褚鹏蛟 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种事后高精度姿态确定方法,属于航天器姿态控制领域,适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器;其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定;最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正,进行该载荷的事后高精度姿态确定。 | ||
搜索关键词: | 一种 事后 高精度 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】:
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