[发明专利]一种用于清理血栓的旋切机器人在审
| 申请号： | 202010846152.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112006778A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 江帆;祝韬;温锦锋;沈健;黄海涛;陈美蓉 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/22;A61B17/3207 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于清理血栓的旋切机器人，包括微型机器人和外部磁驱动器；所述微型机器人包括外壳、碎栓收集器、旋切进血件以及尾部排血组件，所述外壳内部嵌有永磁铁；所述旋切进血件固定连接在外壳的前端，所述旋切进血件的前端面上设有多个旋切刀，旋切进血件上设有进血槽，所述旋切进血件上还设有朝向前方的微型摄像头；所述尾部排血组件包括叶轮、导叶以及驱动叶轮旋转的排血驱动机构，所述导叶固定设置在外壳内；沿着血液的流动方向，所述叶轮设置在导叶的前方，且位于所述碎栓收集器的后方，叶轮与碎栓收集器的出口对应设置；所述外壳的尾部设有排血口。本发明能有效破坏清理血栓，并且能够稳定地前行移动，有利于提高血栓清除效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 血栓 机器人 | ||
【主权项】：
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