[发明专利]一种远程驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202010816552.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112068527A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 程斌;张勇;杨江 | 申请（专利权）人： | 开沃新能源汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程驾驶系统及方法，其中驾驶系统由模拟控制舱端、受控车辆和视频采集显示系统组成。在舱端，box1控制器的以太网接口需要连接到舱端专线局域网内的路由器上，CAN通道需要连接到舱端ECU的CAN通道，舱端方向盘、油门发出控制指令经过ECU、box1控制器通过TCP上传到云端，云端再下发指令传给受控车辆并执行命令；在车端，box2控制器需要将CAN通道连接到网关CAN上，以太网口连接到车端的4G路由器端口上，使得车端的box2控制器在车端的小局域网内，以便将车辆状态信息通过TCP上传到云端，再转发至舱端仪表盘上显示。车端的四路摄像头通过编码器编码将采集的视频流通过rtmp协议推送到云端，再从云端转发到舱端显示器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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