[发明专利]基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法有效
| 申请号： | 202010794927.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112070787B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张永军;祝宪章;刘欣怡;万一 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/187;G01S17/89 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素。最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对立 推理 理论 航空 三维 平面 分割 方法 | ||
【主权项】：
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