[发明专利]一种具备地形自适应起降和行走功能的四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202010792130.9 | 申请日： | 2020-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112027065A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;孔德旭;彭一明;孙浩;尹乔之 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/02 | 分类号： | B64C25/02;B64C25/32;B64C27/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备地形自适应起降和行走功能的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机领域，能够适应各类复杂地形，且具备行走能力。本发明包括：安装平台、控制盒、旋翼、支臂。旋翼安装平台的四个角处固连旋翼安装臂，旋翼安装臂的另一端设置电机连接并驱动旋翼。旋翼安装平台、控制盒、起落架安装平台沿竖直方向依次连接，起落架安装平台两侧对称安装六个支腿，支腿具有三段三关节，关节处设置电机并由所述电机驱动。起落架上设置距离传感器和角度传感器，控制盒连接并控制旋翼、支臂，并通过智能自主降落控制系统的设计，降低了降落操作的技术门槛。同时通过六足仿生设计，提高了无人机对复杂地形着陆的适应能力与行走能力，拓宽无人机应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 地形 自适应 起降 行走 功能 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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