[发明专利]一种基于离散点扫描的车道线结构化方法及系统有效
| 申请号： | 202010789930.5 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111950434B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 覃飞杨;尹玉成;石涤文;胡丹丹;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G09B29/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于离散点扫描的车道线结构化方法及系统，该方法包括：构建参考线；构建与参考线垂直且相互之间间隔设定距离的各个垂线段，取垂线段与车道线和轨迹线的各个交点作为离散点；根据各个离散点记录的与垂线段的对应信息，确定相邻的参考线与车道线或轨迹线的交点形成的离散点为相邻前后帧数据，根据各个离散点的帧数序号进行匹配拼接；对车道线和轨迹线进行离散形成离散点，将每一条垂线段及对应的离散点看做一帧数据，根据各个离散点的帧数序号进行匹配拼接和补齐，以离散点数据为基础,将车道线和轨迹线与参考线的相关计算和相关性度量转化为离散点与参考线的计算，避免了线与线之间相关性难以表达的问题，增强了度量的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 扫描 车道 结构 方法 系统 | ||
【主权项】：
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