[发明专利]一种仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构在审
| 申请号： | 202010783527.1 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112034868A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴江浩;曹赫宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C33/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构。本发明仿造自然界中的昆虫及蜂鸟飞行的偏航控制原理，考虑了微型扑翼飞行器实际振动特性，并基于该仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法设计了相应的控制机构，并提出了单舵机和双舵机偏航控制两种机构设计方案，通过舵机直接对翼进行操作，实现仿生微型扑翼飞行器的偏航控制。相比现有的仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构，本发明偏航控制对翼直接操作、控制机构实现简单，操作容易，更加符合仿生微型扑翼飞行器体积小、重量轻的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 微型 飞行器 偏航 控制 方法 机构 | ||
【主权项】：
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