[发明专利]一种智能拍背翻身机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010762478.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111973427A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 江玥;张安仁;王倩 | 申请（专利权）人： | 江玥 |
| 主分类号： | A61H23/02 | 分类号： | A61H23/02;A61G7/05 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 四川省成都市天府新区麓山大道二*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗护理器械技术领域，公开了一种智能拍背翻身机器人及控制方法，底座通过合页与推板，推板中间开有正方形通孔，正方形通孔右端焊接有滑轨，滑轨滑接有电动滑块；电动滑块上通过螺栓固定有转动电机，转动电机输出轴直角连接筒与伸缩杆；伸缩杆通过螺栓与捶柄连接，捶柄上嵌装有压力传感器。翻身完成后，主机控制电动滑块上下移动位置；位置调整完成后，主机控制转动电机正反转转动，带动推柄以一定的捶击力对患者进行拍背；同时捶柄上的压力传感器，可以检测对患者背部产生的捶击力，主机控制转动电机相应的转速。本发明可以有效控制拍打的力度，提高患者的舒适度；同时本发明自动实现对患者进行拍背，减轻了护士的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 翻身 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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