[发明专利]基于通用计算机的机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010743385.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111736514B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;魏秀权;王胜华 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于通用计算机的机器人控制系统，其包括机器人控制器、数据传输模块、伺服驱动模块、安全单元、示教器以及电源模块。伺服驱动模块通过数据传输模块连接于机器人控制器，接收机器人控制器的运动指令以驱动机器人运动。安全单元通过数据传输模块分别连接于机器人控制器和伺服驱动模块，当接收到输入异常信号或故障信号后关闭伺服驱动模块且将输入异常信号或故障信号传输至机器人控制器。示教器接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号；同时将第二控制交互信号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。电源模块分别电性连接机器人控制器和安全单元。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通用计算机 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，未经杭州凯尔达机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010743385.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高水头地层中帷幕快速堵漏装置及其施工方法
- 下一篇：一种用于中药的过滤装置
